arduino如何控制多个步进电机

arduino如何控制多个步进电机

想要控制多个步进电机，需要多个驱动板

这里以arduino uno和

A3967 步进电机驱动板

为例

如图左上A两孔B两孔，分别接步进电机的四线（同相的两组，一组接A，另一接B），右上接电，右下接arduino的IO口：分别是step，dir，和地

arduino uno 有14个数字口除以2，最多能接7个（共地）

需要下载库AccelStepper

例如12是step引脚,13是dir引脚·······························································#include AccelStepper ROTA(1,12,13);ROTA.setMaxSpeed(10000);

ROTA.setAcceleration(3200);ROTA.setSpeed(8000);ROTA.runToNewPosition(0);ROTA.runToNewPosition(step);