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Arduino 步进电机

Arduino 步进电机

的有关信息介绍如下:

Arduino 步进电机

根据步进电机驱动器原理,利用arduino控制步进电机驱动器。

以arduino 2560举例,先定义引脚,并使能

初始化引脚

定义dir(电机)和step(脉冲)

控制方向,step中true为顺时针,false为逆时针。1600是脉冲数,

打开工具,选择你所选用的板子和端口。然后按Ctrl+r或点击sketch验证编译,上传板子通电就可以了

完整程序如图所示