伺服电机常见故障与维修
的有关信息介绍如下:第一。电机上电,机械振荡
(
加/减速时
)
引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺
服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单
元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,
如有下降表明脉冲编
码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴
转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。
修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,
此时应拆下测速机的电刷,
用纲砂纸打磨几下,
同时清扫换向器的污
垢,再重新装好。
①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺
服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单
元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,
如有下降表明脉冲编
码器不良,更换编码器
脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴
转速与检测到的速度不同步,更换联轴节
测速发电机出现故障。
修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,
此时应拆下测速机的电刷,
用纲砂纸打磨几下,
同时清扫换向器的污
垢,再重新装好